1.前言
渔网机主要是用于生产渔网的设备，渔网机的出现代替了普通手工织网的地位，手工织网费事，耗人力，物力。效率还不高。织网机的批量织网使得很多企业家们纷纷加盟，因为渔网的大量需求带动了织网机必然发展的过程，一台织网机每天24个小时工作，可以织出数量为人工织网几十，甚至几百倍的效率。
2.工作原理
渔网机主机由变频控制，送经和卷网由伺服驱动，主机安装了编码器。整个机器的节拍由主机运转的相位控制，通过凸轮方式连接送经线和卷网，在对应的相位进行相应的动作。送经根据设定网目大小送经线，由于设备存在打滑状态，因此送经线的量需要动态调整。根据压节杆的偏差值动态计算送经的补偿量，对送经量进行调整。
3.系统架构
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4.方案特点
EtherCAT总线：
通过ME PLC 可实现EtherCAT总线最多可同时控制16轴
电子凸轮：
通过以主机为主轴，送劲线和卷网组成凸轮架构。实现多轴同步协作控制，完成织网工序
5.方案优势
01#
编码器为凸轮主轴绝对格雷码值编码器做主轴，使用方便、稳定可靠且设备机械改动小。
02#
放倒转功能
渔网机运行停机过程主轴可能存在倒溜的情况，继续运行的时候倒溜的那段送经和卷网不会动作。
03#
动态补偿
设备能自动进行动态补偿，可以弥补机械设备运转过程中的打滑误差，可以很好的提高设备的生产精度
04#
凸轮生成功能
可以方便的变更运转传动曲线，通过更改相应的运动参数可以实现不同的运动传动曲线，实现各种不同规格网目大小的便捷切换。
性能指标
生产效率：600mm/s6.
6.现场实拍
