DMC-3X01X 系列是GALIL公司最新推出的一款单轴独立型运动控制器，该控制器采用32-bit RISC结构的处理器，其外观小巧如口袋般大小，结构紧凑的同时兼具高性能、高可靠性，而与之匹配的800W正弦波驱动单元更是以超低的价格供广大用户选配。因为使用了32-bit RISC结构的处理器以及在电源部分做了较大的技术改进，DMC-3X01X不论从速度、抗干扰性以及尺寸上都远优于前几代的产品。因此，需要单轴运动控制，且要安装紧凑、灵活，并对价格有严格控制要求的广大用户可首选该款运动控制器。
所属分类：
GALIL Ethernet 独立型运动控制器
DMC 3X01X系列单轴运动控制器
产品附件：
DMC-3X01X 系列是GALIL公司最新推出的一款单轴独立型运动控制器，该控制器采用32-bit RISC结构的处理器，其外观小巧如口袋般大小，结构紧凑的同时兼具高性能、高可靠性，而与之匹配的800W正弦波驱动单元更是以超低的价格供广大用户选配。因为使用了32-bit RISC结构的处理器以及在电源部分做了较大的技术改进，DMC-3X01X不论从速度、抗干扰性以及尺寸上都远优于前几代的产品。因此，需要单轴运动控制，且要安装紧凑、灵活，并对价格有严格控制要求的广大用户可首选该款运动控制器。
DMC-3X01X 系列是GALIL公司最新推出的一款单轴独立型运动控制器，该控制器采用32-bit RISC结构的处理器，其外观小巧如口袋般大小，结构紧凑的同时兼具高性能、高可靠性，而与之匹配的800W正弦波驱动单元更是以超低的价格供广大用户选配。因为使用了32-bit RISC结构的处理器以及在电源部分做了较大的技术改进，DMC-3X01X不论从速度、抗干扰性以及尺寸上都远优于前几代的产品。因此，需要单轴运动控制，且要安装紧凑、灵活，并对价格有严格控制要求的广大用户可首选该款运动控制器。
同GALIL其它系列的独立型运动控制器相比，DMC-3X01X将100Base-T的Ethernet通讯端口扩展至2个，这一强大的功能使得用户不需要使用Ethernet Hub便可通过菊花链的形式连接多个控制器，如下图所示：
DMC-3X01X控制器的运行处理速度要远高于GALIL上一代的单轴控制器，其125μs的伺服更新速率是之前控制器的2倍，而15MHz的编码器反馈速率和3MHz的步进电机指令输出速率也比CDS-3310单轴控制器提升了25%。
DMC-3X01X同样具备GALIL其它控制器的优质性能，如带有速度和加速度前馈的PID补偿，非易失性存储器用于用户参数、程序的存储，多任务执行功能用于同时运行4个独立的程序，以及与外部事件同步的I/O处理功能。其运动模式包括点对点运动，位置追踪，JOG, 轮廓运动，电子齿轮，电子凸轮以及PVT。
多路输入输出: DMC-3X01X提供多路带光电隔离的输入输出信号作为标准配置。其中I/O包括：正向、反向限位输入信号，回零信号，8路用户可自由定义的通用输入信号，4路通用输出信号，2路通用模拟量输入以及1路通用模拟量输出信号。用户还可通过GALIL的RIO PLC扩展无限量的模拟和数字量的I/O。
DMC-3X01X具备主、辅两个编码器反馈通道，用户可以通过使用双闭环控制功能以达到更加精准的运动控制。标配可接收的编码器信号为正交差分编码器信号，而BiSS和SSI协议的绝对值编码器信号可作为可选项供广大用户灵活使用。
应用简单。DMC-3X01X控制器可脱机自运行，或通过Ethernet和RS-232连接上位机。和GALIL所有的控制器一样，DMC-3X01X的编程语言采用GALIL简单、易懂、上手极快的两字符命令，如BG为开始运动，ST为停止运动等。GALILTools终端调试软件除了可以对控制器进行程序编程、下载、命令执行外，还提供有强大的8个通道的示波器功能。除此以外，GALIL还提供有支持当前所有WINDOWS版本、.NET、Linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便地进行二次开发，打造具有自己特色的专用控制器。
一、产品主要规格
系统处理器
●32-bit 基于RISC结构的DSP处理器
通讯接口
●2个 10/100BASE-T的网口
●RS232—速率高达115.2KB
命令以ASCII码传送，也支持二进制通信方式
运动方式
●点-点定位控制
●位置跟踪
●JOG
●电子齿轮
●电子凸轮
●轮廓控制
●示教和录返模式
●PVT模式
存储功能
●应用程序存储空间：1000行 * 80字符
●254个变量
●6个数组3000个数组元素
控制算法
●带有速度、加速度前馈的PID控制算法
●陷波滤波器和低通滤波器
●消减冲击的速度平滑处理算法
●积分限制
●转矩限制
●偏置调整
运动参数
●位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
●速度：对于伺服电机，可高达15000,000个计数/秒
●加速度：67000,000计数/秒²
通用I/O
●带光隔输入： 8路
●带光隔输出： 4路
●模拟量输入： 2路；12-bit DAC；0-5V（可选配16-bit ADC；±10V）
●模拟量输出： 1路；16-bit ADC；±10V
高速位置锁存
● 通用输入1为锁存输入
专用输入
● 主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）
● 辅助编码器输入
● 正、反限位输入—带光隔
● 回零输入—带光隔
● 高速位置锁存输入—带光隔
专用输出
● 16位的DAC模拟量输出
● 放大器使能输出
● 报警输出
● 高速位置比较输出
最小伺服更新速率
● 125µsec
最大编码器反馈速率
● 15MHz
最大步进电机指令速率
● 3MHz
电源规格
● DMC-30010: 5V,±12V
● DMC-30011: 9-48VDC
● DMC-30012/30017: 20-80VDC
● DMC-30016: 12-30VDC
环境要求
● 操作环境：0-70℃
● 湿度： 20-95%RH，无凝结
尺寸
● DMC-30010/30011-CARD: 3.0" x 4.0"
● DMC-30010/30011-BOX: 3.88" x 4.2" x 1.36"
● DMC-30012/30016/3017-BOX: 3.88" x 5.0" x 1.45"
接口规格
● 普通I/O口：44芯高密度孔式D型母插头
● 编码器口：15芯高密度孔式D型母插头
二、控制器选型
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型号 |
说明 |
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DMC-30010-CARD |
裸卡，不带直流转换器 |
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DMC-30011-CARD |
裸卡，带直流转换器 |
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DMC-30010-BOX |
金属盒式，不带直流转换器 |
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DMC-30011-BOX |
金属盒式，带直流转换器 |
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DMC-30012-BOX |
金属盒式，内置800W无刷正弦驱动 |
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DMC-30016-BOX |
金属盒式，内置步进驱动 |
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DMC-30017-BOX |
金属盒式，内置微步驱动 |
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DMC-31xxx |
模拟量输入配置为16-bit，±10V；正余弦编码器接口 |
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-HSRC (or -HSNK) |
源型（漏型）500mA的大电流输出 |
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-SER |
SSI/BiSS编码器接口 |
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-SR |
分路调节器 |
三、外形尺寸（单位：英寸） 1英寸=25.4毫米
DMC-30010-BOX 、DMC-30011-BOX
DMC-30012-BOX,DMC-30016-BOX,DMC-30017-BOX
四、选配附件
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型号 |
外形 |
说明 |
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PICM-44F |
44Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备 |
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CABLE-44-MM-1M/1.5M |
44Pin线缆，可选配1米或1.5米，用于44Pin端子转接板 |
五、软件工具
GALIL Tools 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具
Galil GDK 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具（新）
Galil gclib 运动控制器函数库
六、GALIL其它产品
DMC-9542 4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x2 1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-18x6 1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡
DMC-C640 1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器
DMC-41x3 1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-40x0 1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-21x3 1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-B140 1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器
DMC-52xx0 1-64轴EtherCAT总线型运动控制器
RIO-47xxx 小巧、低价位、紧凑型PLC
RIO-574x0 EtherCAT总线型PLC
七、相关配套产品
日本安川∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服
美国SERVO DYNAMICS 直流放大器
台湾利茗（LIMING）行星减速机
德国亚特兰大（ATLANTA）高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机
日本三木（MiKi PULLEY）挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车
台湾上（HIWIN）直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台
韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机
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