一、主要性能：

系统处理器

● 32-bit 微处理器

● Flash EEPROM

● RAM

 

通讯接口

●Ethernet 100BASE-T

●RS232  115.2K

命令以ASCII码传送，支持二进制通信方式

 

运动方式

● 点-点定位控制

● 位置追踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补：包含有椭圆缩放、拐角减速过度、无限线段进给、进给倍率控制等功能

● 1-4轴直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋线模式

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 本轴电子齿轮同步

● 龙门同步

● 电子凸轮

● 轮廓控制

 

存储功能

● 应用程序存储空间：450行X 40字符

● 126个变量

● 6个数组中800个数组元素

 

运动范围

● 位置：32位（+/-21.5亿计数单位/每次直线运动、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）

● 速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）

● 加速度：32位（6700万计算单位/秒2）

 

通用数字I/O

● 8路输入/4路输出

 

高速位置锁存

● 4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴（不经光隔响应速度：<0.1μs，经光隔响应速度：<25μs）

 

专用输入（适用各轴）

● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）

● 正、负向限位输入

● 回零输入

● 高速位置锁存输入

● 急停输入

 

专用输出（适用各轴）

● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出

● 伺服使能输出

● 报警输出（一个轴对应一个报警输出）

 

最小伺服更新速率

● 375μs

 

最大编码器反馈速率

● 12 MHZ

 

最大步进电机指令速率

● 3 MHZ

 

电源规格

● 19~33VDC

●  ≥ 0.5A

 

工作环境

● 工作温度：0~70°C

● 湿度：20~95% RH，无凝结 

 

连接器

● 普通I/O:  37芯高密度孔式D型母插头    

● 1-4  轴： 26芯高密度孔式D型母插头

 

二、外形尺寸（单位：mm）

 

三、选配附件

 

型号	外形	说明
PR-500		8路I/O继电器板（每个继电器1常开，1常闭），含所有输入信号端子
PICM-37F		用于标准型DMC-B140-BOX的37Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备
CABLE-37-MM-1M		可选配1米或1.5米长通讯线缆，用于继电器板或37芯端子转接板跟主控制器通讯

 

四、软件工具

GalilTools     运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

GDK          运动控制器性能分析及伺服调试软件工具（最新）

gclib         运动控制器应用开发动态链接库

 

五、GALIL其它产品

DMC-9542  4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2系列1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6系列1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-1417系列单轴PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640系列1-4轴超高性价比Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21X3系列1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41X3系列1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40X0系列1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-1425/3425系列2轴低价位Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-52XX0系列1-32轴高速EtherCAT运动控制器

 

六、相关配套产品

日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

美国Mecro-E 光栅尺、力矩电机、直线电机

德国（BOGEN）高精密测量磁栅尺

台湾利茗（LIMING）行星减速机

德国亚特兰大（ATLANTA）高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机