一、无线自组网有哪些特点
无线自组网的特点包括：
1、自组织组网
网络的布设或展开无需依赖于任何预设的网络设施。节点通过分层协议和分布式算法协调各自的行为，节点开机后就可以快速、自动地组成一个独立的网络;
2、动态变化的拓扑结构
网络节点可以随时、随处移动，也可以随时开机和关机，支持点对点组网、星型组网、Mesh组网，并支持节点的高速移动和远距离覆盖。
3、无中心的自组性网络
所有节点的地位平等，即是一个对等式网络。节点可以随时加入和离开网络。任何节点的故障不会影响整个网络的运行，具有很强的抗毁性;
4、多跳路由
当节点要与其覆盖范围之外的节点进行通信时，需要中间节点的多跳转发。与固定网络的多跳不同，网络中的多跳路由是由普通的网络节点完成的，而不是由专用的路由设备(如路由器)完成的;
5、移动终端的局限性
体积小，能量受限、处理能力低。
6、有限的传输带宽。
二、无线自组网架构组成
无线自组网采用分布式无中心架构，核心由节点单元、分层协议栈及动态拓扑结构构成，无固定基础设施支撑，全靠各组件协同实现自组织通信，整体架构兼具灵活性与抗毁性。
节点是架构的核心单元，按功能可分为三类且地位平等，无中心控制节点。普通终端节点兼具“通信终端”与“路由转发”双重能力，既能收发自身数据，也能为非相邻节点接力传输数据;路由节点侧重路由计算与链路维护，实时更新邻居节点信息，优化数据转发路径;网关节点负责跨网络互联，可连接自组网与蜂窝网、以太网等外部网络，实现数据互通。所有节点均支持动态接入、退出，且能自主调整发射功率与通信范围。
协议栈采用分层设计，对应OSI参考模型核心层级。物理层负责无线信号收发、频段选择与调制解调，适配短波、超短波等不同频段，保障信号稳定传输;数据链路层解决信道共享冲突与链路管理，通过MAC协议协调节点接入时机，避免信号干扰;网络层是核心，通过路由协议(主动式、反应式)动态生成转发路径，适配拓扑变化;应用层则根据场景提供定制化服务，如应急通信、传感器数据采集等。
拓扑形态是架构的外在呈现，随节点移动实时变化，常见有平面拓扑、分级拓扑两类。平面拓扑中所有节点功能一致，结构简单但规模扩大后效率下降;分级拓扑将网络分为簇头节点与成员节点，簇头统筹簇内通信与跨簇转发，适配大规模组网场景，平衡通信效率与能耗。